管道檢測主要有 電視檢測（CCTV檢測）、潛望鏡檢測（QV檢測）、聲納檢測、探地雷達等管道檢測技術，可滿足市政地下管網驗收、普查、養護、修復前調查等要求。

電視檢測（CCTV檢測）：采用閉路電視系統進行管道檢測的方法

潛望鏡檢測（QV檢測）：潛望鏡是管道快速檢測設備（簡稱QV），用于在檢查井管口位置對管道進行檢測的方法

聲吶檢測：采用聲波探測技術對管道內水下狀況進行檢測的方法

探地雷達：是用無線電波來確定地下介質分布的一種無損探測方法

 常見的CCTV管道機器人電視檢測主要由爬行器、主控制器、線纜盤和攝像頭組成。

       CCTV管道機器人電視檢測，俗稱管道機器人，采用*的閉路電視管道內窺檢測系統，在管道內自動爬行，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，同時記錄管道內的目前狀況，從而將地下隱蔽管線變為在電腦上可見的內部錄像，方便管理部門根據管道狀況作出最合理的管道處理方案，依據檢測技術規程再進行評估，為制定修復方案提供重要依據。昆明貴州CCTV管道機器人電視檢測管道非開挖修復

    管道CCTV檢測特點與優勢：

◆ 圖像清晰，輕便小巧，操作方便，實用性強；

◆ 攝像頭高度可以自由調節，鏡頭可360度自由旋轉，±120度斜視；

◆ 可以自行測量管道的長度，明確管道損壞的具體位置；

◆ 視頻錄像為報告載體，觀者猶如身臨其境，能夠客觀反映管道的運行狀態；

◆ 機器代替人員，避免了人員下井的安全風險；

◆ 能夠檢測人員無法進入的小口徑管道，滿足所有市政排水管線的檢測條件；

◆ 檢測速度快，檢測可分段作業，基本不影響排水管道正常運行；

    貴州CCTV管道機器人電視檢測管道非開挖修復已經成為如今*泛采用，且有統一技術標準的行業。其成果方便保存，有可追溯性，且能夠與GIS系統進行數據交換，符合當今城市化、現代化、信息化管理的要求，為數字城市的建設添磚加瓦。

排水管道評估主要是對管道功能性缺陷及結構性缺陷進行評判，評判管道功能性缺陷主要為修復方案計算清理管道的工作量及費用；評判管道結構性缺陷是對管道缺陷類型、嚴重程度判斷管道的損壞程度，為修復提供準確依據。

根據管道結構性缺陷評估成果，我們一般把管道分成A、B、C、D四類。

A類：管道內狀況基本良好，未見明顯缺陷；

B類：管道存在坡度不順、軸向偏差、輕微變形、封堵未拆除*等，需采取工程措施并加強養護；

C類：管道存在破裂、滲漏等現象，可以采用非開挖方式進行修復；

D類：管道存在嚴重變形、坍塌、破裂等現象，需考慮開挖翻新。

若在同一管段內局部修復點超過3處的應考慮整體修復。

   江蘇捷安，專業從事管道非開挖修復，非開挖紫外光固化修復（UV-CIPP）,局部樹脂固化，不銹鋼雙漲環，管道檢查井噴涂法，聚氨酯噴涂，HDPE短管內襯法，頂管施工，碎管法施工，CIPP翻轉法，CIPP熱固化，螺旋纏繞法等全種類非開挖修復手法。同時承接市政管道淤 , 下水道清淤，雨水管清淤，管道養護檢測，市政管道CCTV檢測，高壓清洗管道，聲吶檢測等各種管道預處理項目。